| Chap. N° 05 | Cinématique et dynamique newtoniennes. Exercices. | 
 | 
|  | 
| Pour chacune des situations 
							suivantes, choisir le référentiel d’étude le plus adapté compte tenu du 
							système : a)- 
							
							Terre tournant autour du Soleil ; b)- 
							
							Satellite artificiel terrestre ; c)- 
							
							Cycliste roulant sur une route ; d)- 
							
							Io en rotation autour de Jupiter. | 
| a)- 
							
							Terre tournant autour du Soleil : S 
							= {Terre} : Référentiel Héliocentrique b)- 
							
							Satellite artificiel terrestre ; S 
							= {Satellite} : Référentiel Géocentrique c)- 
							
							Cycliste roulant sur une route : S 
							= {Cycliste} : Référentiel Terrestre. d)- Io en rotation autour de Jupiter : S = {IO} : Référentiel galiléen lié au centre de Jupiter :  Référentiel Jovicentrique (Galilée). 
							 | 
| On représente à intervalles de temps égaux, les positions successives d’un point A d’une 
							voiture téléguidée dans un référentiel terrestre. On a obtenu les situations 
							suivantes : a)- 
							 
 b)- 
							 
 c)- 
							 
 Dans chaque cas, indiquer la 
							direction et le sens du vecteur accélération du 
							point A 
							dans la position
							A3. | 
| a)- Le mobile parcourt des distances égales pendant des durées égales. Le mouvement du mobile est rectiligne uniforme.   Le 
							vecteur vitesse est constante et l’accélération est 
							nulle :  
							 Le mouvement du mobile est rectiligne accéléré :   le vecteur accélération a même direction 
							et même sens que le vecteur vitesse. 
							 c)- Le mobile parcourt des distances de plus en plus petites pendant des durées égales. Le mouvement du mobile est rectiligne retardé : le vecteur accélération a même direction mais un sens opposé au vecteur vitesse. 
							 | 
| On a représenté les positions consécutives d’un point A d’une nacelle d’une grande roue dans un référentiel terrestre. L’intervalle de 
							temps séparant deux positions consécutives du point 
							A est Δt = 
							5,0 s. 1)- 
							Reproduire la chronophotographie, puis représenter 
							les vecteurs vitesses 
							 (Préciser 
							l’échelle choisie pour ces représentations). 2)- 
							Quelle est la nature du mouvement ? 
							 | 
| 1)- 
							Tracé des vecteurs vitesses. 
							
							On peut réaliser les mesures avec Word sur l'image. 
							 
 
 
 
							 2
							)- 
							Nature du mouvement. 
							
							- 
							La trajectoire est 
							une portion de cercle et la valeur de la vitesse est 
							constante au cours du temps. 
							
							- 
							Le mobile est animé 
							d’un mouvement circulaire uniforme. 
							- 
							 | ||||||||||||||||||||||||||||
| On a représenté deux vecteurs 
							vitesses 
							 L’intervalle de temps 
							séparant deux positions consécutives du point
							A est
							Δt = 0,50 
							s. 1)- 
							Reproduire le schéma, puis construire au point A9 
							le vecteur
							 2)- Calculer la valeur de ce 
							vecteur à l’aide de l’échelle. En déduire la norme 
							du vecteur accélération
							 3)- 
							Préciser les caractéristiques (direction sens et 
							valeur) du vecteur accélération
							 | 
| 1)- 
							Tracé du vecteur
							 
							 2)- Calculer la valeur de ce vecteur à l’aide de l’échelle. En déduire la norme du vecteur 
							accélération 
							 
 
							
							- 
							Valeur de 
							l’accélération a9 : 
							
							- 
							 3)- 
							Préciser les caractéristiques (direction sens et 
							valeur) du vecteur accélération
							 
							
							- 
							Caractéristiques de  
							
							- 
							Direction et sens : 
							les mêmes que  -Valeur : a9 ≈ 0,40 m . s–2 | 
| Les évolutions temporelles des coordonnées vx et vy du vecteur vitesse relatif au mouvement d’une bille lancée vers le haut dans un plan vertical (Oxy) 
							associé à un repère orthonormé sont représentées 
							ci-dessous. 1)- 
							Calculer la valeur de la vitesse de la bille aux 
							instants t1 = 0,2 s et t2 
							= 0,6 s. 2)- 
							Décrire l’évolution de la valeur de la vitesse de la 
							bille entre 0,0 s et 0,8 s. 3)- 
							Représenter les évolutions temporelles des 
							coordonnées ax et ay 
							de l’accélération de la bille au cours de ce 
							mouvement. 4)- 
							En déduire la valeur de l’accélération de la bille à 
							chaque instant et préciser la nature du mouvement. | 
| 1)- 
							Valeur de la vitesse de la bille aux instants t1 
							= 0 s et t2 = 0,6 s. 
 - La valeur de la vitesse est une grandeur positive ou nulle (comme une norme), 
							alors que les coordonnées du vecteur 
							vitesse peuvent être positives, négatives ou nulles. 2)- 
							Évolution de la valeur de la vitesse de la bille 
							entre 0,0 s et 0,8 s. 
							
							- 
							Au cours du 
							mouvement :  
							
							- 
							Équations horaires 
							obtenues à partir du graphique : 
 
 
							
							- 
							Pour 0,0 s ≤ t 
							≤ 0,4 s, la valeur de la vitesse diminue. 
							
							- 
							Pour t > 0,4 
							s, la valeur de la vitesse augmente. 3)- 
							Représentation des évolutions temporelles des 
							coordonnées ax et ay 
							de l’accélération de la bille au cours de ce 
							mouvement. - Les coordonnées ax et ay de l’accélération de la bille au cours de ce mouvement sont données 
							par les 
							dérivés par rapport aux temps des coordonnées du 
							vecteur vitesse. 
 
							
							- 
							L’accélération est 
							constante au cours du temps. 
							
							- 
							Le vecteur 
							accélération garde la même direction, le même sens 
							et la même valeur au cours du mouvement 4)- 
							Valeur de l’accélération de la bille à chaque 
							instant et la nature du mouvement. 
 
 
							
							- 
							Le mobile est animé 
							d’un mouvement uniformément varié (retardé, puis 
							accéléré). 
							
							► 
							Pour aller plus 
							loin : 
							
							- 
							On peut représenter 
							le mouvement du mobile dans le plan (Oxy) : 
							
							- 
							Conditions initiales 
							
							- 
							On ne connaît pas la 
							position du mobile à l’instant initial , on peut 
							choisir : 
 
							
							- 
							On connaît les 
							coordonnées du vecteur vitesse initiale : 
 
							
							- 
							Coordonnées des 
							différents vecteurs : 
 
							
							- 
							Représentation de 
							x = f (t) et y = g (t) : 
							
							- 
							Représentation de 
							y = f (x) : Trajectoire du mobile 
							dans le repère (Oxy). 
							
							- 
							Chronophotographie du 
							mouvement (Δt = 0,10 s) | 
| Un skieur de masse M = 60 kg glisse à la vitesse de valeur constante sur une piste rectiligne qui fait un angle α
							= 30 ° avec 
							l’horizontale. Le skieur est modélisé par son centre de gravité S. On 
							considère qu’il est soumis à trois forces : 
							
							- 
							Son poids  
							
							- 
							L’action normale du 
							sol 
							 
							
							- 
							Une force de 
							frottement 
							 1)- 
							Quelle relation vérifient ces forces ? 2)- Schématiser, à l’échelle 1 cm pour 200 N et en respectant les angles, les vecteurs qui modélisent 
							ces forces. 3)- 
							Déduire de la construction les valeurs de
							 Donnée :
							g = 10 N 
							/ kg. | 
| 1)- 
							Relation vérifiée par ces forces : 
							
							- 
							Le référentiel 
							d’étude est un référentiel terrestre supposé 
							galiléen. 
							
							- 
							Le système étudié est 
							le skieur assimilé à un point matériel S de 
							masse M. 
							
							- 
							Le système matériel 
							est animé d’un mouvement rectiligne uniforme. 
 
							
							- 
							D’après la réciproque 
							du principe de l’inertie : - Le système S est pseudo-isolé, il est soumis à des forces dont les effets se compensent. 
							
							- 
							On peut écrire : 
							
							- 
							 2)- 
							Schéma : 
							
							- 
							On connaît : 
 
							
							- 
							On connaît les 
							directions et sens des deux autres forces. 
							
							- 
							Schéma et mesures 
							réalisées avec Cabri Géomètre II 
							
							- 
							Les mesures :  
 3)- 
							Valeurs de 
							
							 
 | 
| Lors d’une séance d’essais, on enregistre la coordonnée vx de la vitesse d’une voiture de masse
							m = 1200 
							kg pendant une phase de démarrage sur une portion de 
							route rectiligne. L’axe (Ox) 
							étant orienté dans le sens du mouvement, on obtient 
							les résultats suivants :  
 1)- 
							Vitesse et accélération. a)- 
							Représenter l’évolution de
							vx en fonction du temps. b)- Repérer et caractériser les 3 phases du mouvement.   Décrire qualitativement 
							l’évolution de la valeur de l’accélération sur 
							chacune des phases. 2)- 
							Accélération. a)- Expliquer comment déterminer la coordonnée ax de l’accélération du véhicule à différents instants, à partir de cette 
							courbe ? b)- 
							Calculer la valeur de 
							l’accélération durant la première phase. c)- 
							Calculer la valeur de 
							l’accélération à la date t = 25 s. 3)- 
							En déduire un autre de grandeur de la valeur de la 
							force motrice de la voiture à t = 25 s. | 
| 1)- 
							Vitesse et accélération. a)- 
							Évolution de vx 
							en fonction du temps. b)- 
							Les 3 phases du mouvement.  
							
							- 
							Description et 
							évolution de la valeur de l’accélération sur chacune 
							des phases. 
 2)- 
							Accélération. a)- 
							Détermination de la 
							coordonnée ax  
							
							- 
							On peut utiliser la 
							relation approchée suivante :  
 
							
							- 
							Autre méthode : on 
							peut utiliser le fait que  - Pour déterminer la valeur ax de l’accélération de la voiture, à un instant donné, à partir de la représentation de vx = f (t), on calcule le coefficient directeur de la tangente à la courbe au point considéré 
							(on peut s’aider des 
							points qui encadrent le point considéré) 
							
							- 
							Exemple : ici, on a 
							tracé la tangente à la courbe au point A9, 
							à l’instant t = 25 s. b)- 
							Valeur de l’accélération 
							durant la première phase. 
							
							- 
							Durant la première 
							phase, l’accélération est constante : a ≈ 2,5 
							m . s–2 c)- 
							Valeur de l’accélération à 
							la date t = 25 s. 
							
							- 
							Valeur de 
							l’accélération à l’aide du tableau : a25 
							≈ 0,80 m . s–2 
							
							- 
							Valeur de 
							l’accélération à l’aide de la tangente :  
							
							- 
							 3)- 
							Ordre de grandeur de la valeur de la force motrice 
							de la voiture à t = 25 s. 
							
							- 
							La masse du système
							S est constante au cours du mouvement : - À l’instant t = 25 s, dans un référentiel Terrestres supposé galiléen, 
							on peut appliquer le théorème fondamental 
							de la dynamique (deuxième loi de Newton) : 
							
							- 
							On va distinguer 2 
							types de roues : 
							
							- 
							Les roues motrices  
							
							- 
							Les roues 
							indépendantes. 
							
							- 
							Cas d’une propulsion 
							arrière : ce sont les roues arrière qui sont 
							entraînées par le moteur dans un mouvement de 
							rotation. 
							
							- 
							Quelle que soit la 
							roue, il faut des forces de frottement pour que la 
							roue tourne sans glisser. 
							
							- 
							Bilan des forces : 
 
							
							- 
							Cas présent : Pour 
							simplifier l’étude,  
							
							- 
							On néglige les 
							frottements dus à l’air et la poussée d’Archimède.  
							
							- 
							On ne tient compte 
							que des frottements solides entre le sol et les 
							roues. 
							
							- 
							Interaction entre le 
							sol et la voiture : 
							
							- 
							On la décompose en :  
							
							- 
							La réaction normale 
							au support  
							
							- 
							La force tangente au 
							déplacement 
							 
							
							- 
							Le poids de la 
							voiture :  
							
							- 
							Schéma :  
 
							
							- 
							 
							
							- 
							On remplace 
							 
							
							- 
							Avec  
 - Dans un référentiel galiléen, si un système assimilé à un point matériel est soumis à une ou plusieurs forces extérieures, 
							alors la somme vectorielle de ces forces est égale à 
							la dérivée par rapport au temps de son vecteur 
							quantité de mouvement : 
							
							- 
							On écrit :  
							
							- 
							La masse du système 
							se conserve au cours du mouvement : m = cte 
							
							- 
							 
							
							- 
							 
							
							- 
							En projetant la 
							relation sur l’axe (Ox), on obtient : 
							
							- 
							Px 
							+ RNx + fx = 
							m . ax 
							
							- 
							0 + 0 + f = 
							m . ax 
							
							- 
							Valeur de la force 
							f :  
							
							- 
							f ≈ 1200
							
							x 0,80 
							
							- 
							f ≈ 9,6
							
							x 102 N 
							
							- 
							La force de 
							frottement f résulte de l’action de la route 
							(asphalte) sur la voiture. 
							
							- 
							La force F, 
							force motrice de la voiture, résulte de l’action de 
							la voiture sur la route (asphalte). 
							
							- 
							La troisième loi de 
							Newton permet d’écrire que : 
							
							- 
							 
							
							- 
							 
							
							- 
							F = f ≈ 
							9,6
							
							x 102 N 
							
							- 
							Ceci au temps t 
							= 25 s. | 
| La fusée Ariane 5 permet de mettre en orbite divers satellites, dont des satellites météo. Lors du décollage, la poussée 
							des moteurs est modélisée par une force verticale de 
							valeur constante
							F. Tout au long du décollage, on 
							admet que la valeur du champ de pesanteur
							g est 
							constante. La masse totale de la fusée est 
							notée M. Dans un référentiel terrestre supposé galiléen, on étudie le mouvement du centre d’inertie G de la fusée. On choisit un repère orthonormé dans 
							lequel l’axe vertical est dirigé vers le haut. À l’instant
							t0 
							= 0 s, Ariane 5 est immobile au sol et son centre de 
							gravité G 
							est confondu avec l’origine
							O du 
							repère orthonormé. 
 Pendant la phase de décollage, on 
							suppose que seuls le poids
							 On néglige l’action de l’air sur la 
							fusée et on considère que la masse
							M de la 
							fusée reste constante. 1)- Représenter sur un schéma, à la même échelle, les forces s’exerçant sur la fusée modélisée par le 
							point G pendant le décollage quand elle a 
							quitté le sol. 2)- 
							Établir l’expression de la coordonnée verticale a 
							de l’accélération du point G. Calculer sa 
							valeur. 3)- 
							Parmi les propositions suivantes, laquelle 
							correspond à l’expression de la coordonnée verticale
							v de la vitesse du point G ? 
							
							- 
							v = a .
							t  
							
							- 
							v = v .
							t  
							
							- 
							v = a .
							t2  4)- 
							Parmi les propositions suivantes, laquelle 
							correspond à l’expression de la coordonnée verticale
							y de la position du point G ? 
							
							- 
							y = 0  
							
							- 
							y = a .
							t . y 
							
							- 
							 5)- La trajectoire ascensionnelle reste verticale et l’accélération est inchangée jusqu’à la date t1 = 6,0 s. À cette date, quelle est la distance 
							parcourue depuis le décollage ? 6)- 
							Par quel principe la propulsion de la fusée est-elle 
							assurée ? Illustrer la réponse par un schéma. | 
| 1)- 
							Schéma des forces s’exerçant sur la fusée modélisée 
							par le point G. 
 
 2)- 
							Expression de la coordonnée verticale a de 
							l’accélération du point G et valeur. 
							
							- 
							Système étudié : 
							centre d’inertie G de la fusée de masse M. 
							
							- 
							Référentiel d’étude : 
							Référentiel terrestre supposé galiléen  
							
							- 
							Bilan des forces : le 
							poids 
							 
 - On écrit : 
							
							- 
							Comme la masse
							M du système est constante : on 
							peut écrire que :  
							
							- 
							 
							
							- 
							Dans le cas présent :  
							
							- 
							On projette cette 
							relation sur l’axe (Oy) : 
							
							- 
							Fy 
							+ Py = M ay 
							
							- 
							Avec les notations 
							utilisées : 
							
							- 
							 3)- 
							Expression de la coordonnée verticale v de la 
							vitesse du point G ? - L’accélération est constante. 
							-  La fusée est animée d’un mouvement 
							rectiligne accéléré. 
							
							- 
							La vitesse est 
							proportionnelle au temps t. 
							
							- 
							Or :  
							
							- 
							v est une 
							primitive de a 
							
							- 
							v = a . t + v0 
							
							- 
							D’après les 
							conditions initiales, la fusée est immobile au temps 
							t = 0 s, v0 = 0 m / s 
							
							- 
							v = a .
							t ou v = 5,9
							 t 4)- 
							Expression de la coordonnée verticale y de la 
							position du point G ? 
							
							- 
							La relation liant la 
							coordonnée verticale y à la coordonnée 
							verticale de la vitesse v : 
							
							- 
							 
							
							- 
							y est une 
							primitive de v 
							
							- 
							 
							
							- 
							D’après les 
							conditions initiales, au temps t = 0 s, y0
							= 0 m 
							
							- 
							 5)- 
							Distance parcourue depuis le décollage. 
							
							- 
							 6)- 
							Principe de la propulsion de la fusée. 
							
							- 
							La force de poussée 
							est assurée par l’éjection des gaz de combustion 
							(gaz issus de la combustion du peroxyde d'azote N2O4) 
							
							- 
							C’est la propulsion 
							par réaction comme dans le cas du ballon de 
							baudruche qui se dégonfle. | 
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