| Modéliser une action mécanique Cours | |
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| II- Le principe des actions réciproques. Troisième loi de Newton. | 
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1)-  Forces 
d’interaction gravitationnelle. | 
| 
1)- 
 Poids d’un corps sur la Terre et sur la Lune. | 
| 1)-
		Exercice 5 page 178 : Schématiser une force. 2)-
		Exercice 6 page 178 : Classer des actions. 3)-
		Exercice 9 page 178 : Caractériser l’interaction 
		gravitationnelle. 4)-
		Exercice 11 page 179 : Calculer une force gravitationnelle. 5)-
		Exercice 14 page 179 : Exploiter une relation vectorielle. 6)-
		Exercice 16 page 179 : Calculer un poids sur la Lune : 7)-
		Exercice 21 page 180 : Hubble et la Terre. 8)-
		Exercice 22 page 180 : Côté maths. 9)-
		Exercice 23 page 180 : Interaction gravitationnelle et poids. 10)-
		Exercice 26 page 181 : J’ai pesé la Terre.  
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 Modélisation d'une action mécanique Principe de l'interaction Exemples de forces | 
I-   
Modélisation d’une action mécanique par une force.
- Le système étudié est modélisé par un point.
- Tout ce qui ne constitue pas le système est appelé 
 milieu 
extérieur,  système extérieur ou 
 extérieur.
- Le système étudié peut être soumis à différentes 
 actions 
mécaniques de la part de l’extérieur.
a)- Exemple : Ballon immobile percuté par le pied d’un footballeur.
- Cas d’un ballon, de masse 
 m = 450 g,  posé sur le sol 
et percuté par le pied du footballeur   
- On prendra :  
g = 10 N / kg
 
 
 Question : Quelles sont les actions mécaniques que subit le ballon 
à l’instant de l’impact ?
Question : Quelles sont les actions mécaniques que subit le ballon 
à l’instant de l’impact ?
- 
Le système étudié est le 
 ballon.
- 
Tout ce qui ne constitue pas le système est appelé milieu 
extérieur au système extérieur ou  extérieur.
- 
Le ballon est immobile sur le sol et il est frappé par le pied du 
footballeur.  
- 
Ici, on négligera l’action de l’air sur le ballon.
- 
Faire le bilan des actions mécaniques exercées par le milieu 
extérieur sur le ballon :
- 
Le ballon est en 
interaction avec 
la Terre.   
- 
La Terre attire le ballon, c’est une action à distance répartie 
sur le volume du ballon.
- 
Le ballon est en 
interaction avec 
le sol.   
- 
Le sol empêche le ballon de s’enfoncer dans le sol. Il empêche le 
ballon de tomber.  
- 
C’est une action de contact qui est répartie sur la surface de 
contact entre le ballon et le sol.
- 
Le ballon est en 
interaction avec 
le pied 
(la chaussure) du 
footballeur.   
- 
Le pied pousse le ballon.  
- 
C’est une action de contact qui est répartie sur la surface de 
contact entre le ballon et le pied.
 Remarque :
Remarque :  
- 
Les actions mécaniques à prendre en compte sont toutes des actions 
exercées par le milieu extérieur sur le système étudié.
- 
Lorsque le système est en mouvement rapide, il faut tenir de 
l’action de l’air sur le système.
b)- Action mécanique.
- 
Une action mécanique exercée par l’extérieur sur le système étudié 
est modélisée par une force.
- 
Cette force est représentée par un segment fléché, appelé vecteur 
force noté :  
 Caractéristiques :
Caractéristiques :
- 
L’origine : point d’application de la force, point où l’on 
considère que la force s’exerce.
- 
La  
direction : Celle de la droite d’action de la force
- 
Le  
sens : celui de la force.
- 
La  
valeur de la force.
 Remarque 
1 :
 
Remarque 
1 :  
- 
La longueur du représentant est proportionnelle à la valeur de la 
force.
- 
La valeur d’une force se mesure à l’aide d’un dynamomètre.
- 
L’unité de force est le newton (N).
 Remarque 2 
:
 
Remarque 2 
:
- 
Sur un schéma, une force est représentée par un segment fléché, 
appelé vecteur.
- 
Pour simplifier, on représente le système étudié par un point (le 
plus souvent, on prend le centre d’inertie  G du système ou un point 
particulier).
- 
Les forces exercées par le milieu extérieur sur le système sont 
alors représentées à partir de ce point.
- 
Lorsque la valeur de la force est connue, la longueur du segment 
fléché est proportionnelle à cette valeur.
- 
Pour ce faire, on utilise une échelle : exemple : 1 cm ↔ 1 N.
c)-
Schéma de la situation : Ballon immobile percuté par le pied d’un 
footballeur
- 
Poids du ballon : 
 P =  
m .  g ≈ 4,5 N. 
 
 
- 
Lorsque la valeur de la force n’est pas connue (ici c’est le cas 
de l’action du pied sur le ballon), on donne une longueur approximative.
d)- Action de contact et action à distance.
 Une action 
qui ne s’exerce que lorsqu’il y a contact entre le système étudié et l’extérieur 
est appelé action de contact.
 
Une action 
qui ne s’exerce que lorsqu’il y a contact entre le système étudié et l’extérieur 
est appelé action de contact.
- 
Exemple :  
- 
L’action exercée par le sol sur le ballon
 est une action de 
contact.
 est une action de 
contact.
- 
De même l’action exercée par le pied sur le ballon
 est une action de 
contact.
 est une action de 
contact.
 Une action 
qui s’exerce sans contact entre le système étudié et l’extérieur est appelé 
action à distance.
 
Une action 
qui s’exerce sans contact entre le système étudié et l’extérieur est appelé 
action à distance.
- 
Exemple : L’action exercée par la Terre sur le ballon
 est une action à 
distance.
 est une action à 
distance.
 Remarque 3 :
Remarque 3 :
- 
Un diagramme objets-interactions permet de faire l’inventaire des 
interactions à distance (représentées par des pointillés) et de contact 
(représentées par des traits pleins) dans lequel le système est engagé.
- 
Chaque action exercée sur le système est modélisée par une force.
- 
Diagramme de la situation : Ballon immobile percuté par le pied 
d’un footballeur.
II-   
Le 
principe des actions réciproques. Troisième loi de Newton.
- 
Énoncé :
- 
Soient deux systèmes 
A et 
B.
- 
A
 
est situé au point 
O 
de l’espace et B 
est situé au point P 
de l’espace.
- 
Lorsqu’un système 
A exerce sur un 
système B une 
action mécanique représentée par le vecteur force
 localisée en 
P.
 localisée en 
P.
- 
Le système 
B 
exerce sur un système 
A 
une action mécanique représentée par le vecteur force
 localisée en 
O.
 localisée en 
O.
- 
Les forces
 et
 et
 ont même support 
et :
 ont même support 
et :
- 
 .
.
- 
Schéma :  
Ou 
- 
Remarque : cette propriété est toujours vraie, que les corps 
soient au repos ou en mouvement.
1)- Forces d’interaction gravitationnelle.
- 
Pour un observateur terrestre, 
 
- 
La trajectoire de  
- 
Le mouvement de  
- 
Le référentiel terrestre n’est pas adapté pour l’étude du 
mouvement de  
- 
On préfère utiliser le référentiel Géocentrique. (voir 
les référentiels)
- 
Dans le référentiel Géocentrique, la trajectoire de la Lune est 
pratiquement un cercle de rayon  R = 384 000 km.
- 
Soit 60 fois le rayon de la Terre.
- 
La durée d’un tour que l’on appelle la période sidérale est de 
27,3 jours.
- 
Tournant autour de la Terre, on peut en déduire que la Lune est 
soumise à une force exercée par la Terre.
- 
La force exercée par la Terre sur la Lune est une force d’origine 
gravitationnelle.
- 
La Terre agit sur la Lune, mais la Lune agit aussi sur la Terre 
(phénomène des marées)
- 
De même, le Soleil exerce une action attractive sur toutes les 
planètes du système solaire.
- 
Chaque planète du système solaire est attirée par le Soleil et par 
toutes les autres planètes.  
- 
On dit qu’elles sont en interaction.
- En 1987, Isaac NEWTON a écrit un texte que l’on peut traduire :
« l’action qui retient la Lune dans son orbite est dirigée vers la Terre.
 
 Sa 
valeur est inversement proportionnelle au carré de la distance entre le centre 
de la Lune et le centre de la Terre ... »
- 
C’est l’interaction gravitationnelle.
2)-
 La Loi 
d’attraction gravitationnelle :
- 
Énoncé :  
- 
Deux corps ponctuels, de masses 
 mA  
situé en  A 
et  mB  
situé en  B, séparés par une distance 
 d, 
exercent l’un sur l’autre des forces attractives, de même valeur :   
| 
 | G est appelé la constante de gravitation universelle 
			
			G
			≈ 
			6,67 
			x  
			
			
			10 
			
			– 11 m
			3 . kg–
			1 .
			
			
			s– 
			 
			2 | 
| FA/B 
			= FB/A :
			 Valeur de la 
			force en Newton N. | |
| mA 
			et mB : 
			Valeur des masses en kg. | |
| d 
			: Distance séparant les deux  masses 
			ponctuelles : en m | |
| 
			Relations vectorielles : 
 
 
			Et 
 | |
- 
Les forces se représentent par des flèches, appelées vecteurs, de 
même longueur, de même direction, mais de sens opposés.
- 
Caractéristiques du vecteur force  :
 
:   
| 
 | Point 
			d’application : B | 
| Direction : la 
			droite (AB) | |
| Sens : de B 
			vers A | |
|  Valeur de la 
			force :   
 | 
- 
Caractéristiques du vecteur force  :
 
:   
| 
 | 
			Point 
			d’application : A | 
| Direction : la 
			droite (AB) | |
| Sens : de A 
			vers B | |
|  Valeur de la 
			force :   
 | 
- 
Le poids  
PA d’un objet à la surface d’un astre
A est assimilé à la force d’interaction gravitationnelle exercée par cet 
astre sur cet objet.

- 
L’astre  
A, de rayon  RA, est assimilé à un 
point matériel de masse  mA situé en 
 A.
- 
L’objet  
B est assimilé à un point matériel de masse 
 mB 
situé en  B, à la surface de l’astre 
 A, à la distance  
RA 
(rayon de l’astre).
- 
Expression du poids 
 PA de l’objet :
- 
Expression vectorielle : 
 
- 
Expression de la valeur du poids de l’objet 
 B sur l’astre
A :
- 

- 
Tout corps  
A, de centre  C et de masse 
 m,
placé au voisinage de la Terre subit une 
attraction.
- 
Le centre de la Terre est noté 
 T, sa masse  mT
et son rayon R 
T.
- 
Schéma :  
 
 
- 
L’attraction exercé par la Terre sur le corps 
 A est 
modélisée par la force  
- 
Caractéristiques de cette force :
| 
 | Point 
			d’application : C | 
| Direction : la 
			droite (TC).  Elle passe par le 
			centre de la Terre.  C’est la verticale 
			du lieu | |
| Sens : de C 
			vers T.  La force est 
			orientée vers le bas. | |
|  Valeur de la 
			force :   
 Si le corps est au 
			voisinage de la Terre  ou à la surface de 
			la Terre d 
			≈ R
			T. Alors :  
 | 
 Remarque :
Remarque : 
 
- 
Pour tous les objets qui se trouvent à la surface de la Terre ou 
au voisinage de la Terre, le terme
 est 
le même.
 est 
le même.   
- 
Il est caractéristique de la Terre.
- 
On peut calculer sa valeur :
- 
Données :  
G ≈ 6,67
x 10  
– 11 
m 2 
. kg– 
2 . N   
- 
et  R 
T  = 6,38
 
x 10 
3 
km
- 
Masse de la Terre : 
 m
T  
= 6,0  
x 10 
24 
kg
- 
 
 
- 
  On retrouve la valeur de g ≈ 9,8 N / kg
- 
On peut écrire la relation suivante, pour les objets de masse 
 m 
au voisinage de la Terre :
- 
F 
Terre / A ≈ 9,8 
 
 m
- 
On retrouve l’expression du poids d’un corps de masse 
 m au 
voisinage de la Terre vue au collège.
- 
P = 
 m . 
 
 g
| 
			 | Point 
			d’application : C :  centre de gravité 
			du corps A | 
| Direction : 
			Verticale du lieu | |
| Sens : orientée 
			vers le bas. | |
| Valeur de la 
			force : P 
			= m . g Avec g = 9,8 
			N / kg,  g 
			est l’intensité de la pesanteur. | 
- 
Sur la terre, tout corps de masse 
 m est soumis à une force 
appelée poids du corps :
- 
Expression du poids : 
 P =  
m.g. 
 
 
- 
P poids en Newton N, 
 m la masse en kg et  
g le 
facteur d’attraction terrestre :  g = 9,8 N / kg.
- 
Le poids d’un objet sur Terre est pratiquement égal à la force 
gravitationnelle exercée par  
- 
Remarque : la différence entre le poids d’un objet sur la Terre et 
la force de gravitation exercée par  
- 
Le poids d’un corps peut s’identifier à la force gravitationnelle 
exercée par la Terre sur l’objet.
- 
La valeur du poids varie en fonction de la latitude et de 
l’altitude.
 Conséquence :
Conséquence :
- 
Le poids d’un corps situé au 
voisinage de la Terre est assimilé à la force d’attraction gravitationnelle que 
la Terre exerce sur ce corps.
- 
L’action exercée par la Terre sur les 
corps proches de la surface se nomme la pesanteur.
- 
Exemple 1 : Système maintenu par un fil. L’ensemble est immobile.

- 
Le système : Pomme.
- 
La pomme est en interaction avec le fil, la tension du fil 
  .
.
- 
La pomme est en interaction avec la Terre : Poids de la pomme : 
 
- 
 avec  
P =  m . 
  g
 
avec  
P =  m . 
  g
- 
Dans le cas présent, le dynamomètre mesure aussi bien la tension 
 
 du fil que le poids
 du fil que le poids 
 
 
 de la pomme.
 de la pomme.
- 
Caractéristiques de la tension 
 
 du fil :
 du fil :
- 
La pomme est soumise à l’action d’un fil.
- 
La force modélisant cette action a :
- 
Une direction : celle du fil.
- 
Un sens : du système vers le fil.
 Remarque :
Remarque :
- 
Lorsque le système étudié n’est soumis qu’à son poids et à 
l’action d’un fil est qu’il est immobile dans le référentiel lié au fil, alors 
les deux forces ont même droite d’action est :
- 
  et  
T =  P = 2 N
et  
T =  P = 2 N
- 
Caractéristiques du poids  :
:  
| 
 | Le point 
			d’application :  | G : 
			Centre d’inertie de l’objet 
			considéré | 
| La direction ; | Verticale du lieu 
			passant par le point G. | |
| Le sens  | Du haut vers le bas | |
| L’intensité ou 
			valeur | 
			 P 
			= m . g ≈ 2 N | 
- 
On peut en déduire les 
caractéristiques de la tension 
 
 du fil
 du fil 
 
| 
 | Le point 
			d’application :  | A : 
			point d’attache du fil | 
| La direction ; | Verticale du lieu 
			passant par le point G. | |
| Le sens  | Du bas vers le haut | |
| L’intensité ou 
			valeur | 
			 T 
			= P = m . g ≈ 2 N | 
 
 
 
 
- 
Exemple 1 : livre posé sur une table horizontale.
- 
Le système étudié : Le livre.
 
 
- 
Il est en interaction avec la Terre : Poids du livre 
 
- 
Il est en interaction avec la table : Réaction du support 
 
- 
Le système n’est soumis qu’à son poids 
 
 et à la réaction du 
support
 et à la réaction du 
support  
 .
.
- 
Comme il est immobile dans le référentiel lié au support, ici la 
table :
- 
Ces deux forces 
 
 et
 et
 ont même droite d’action et de plus :
 ont même droite d’action et de plus :
- 
 
 
- 
Caractéristiques du poids : 
 
| 
 | Le point 
			d’application :  | G : 
			Centre d’inertie de l’objet 
			considéré | 
| La direction ; | Verticale du lieu 
			passant par le point G. | |
| Le sens  | Du haut vers le bas | |
| L’intensité ou 
			valeur | 
			 P 
			= m . g  | 
- 
On peut en déduire les 
caractéristiques de la réaction du support
 .
.
| 
 | Le point 
			d’application :  | C : 
			Centre de la surface de contact | 
| La direction ; | Verticale du lieu 
			passant par le point G. | |
| Le sens  | Du bas vers le haut | |
| L’intensité ou 
			valeur | 
			 R 
			= P = m . g  | 
- 
Schéma :  

- 
Exemple 2 : Livre posé sur un plan incliné.
- 
Schéma de la situation :

- 
Le système étudié : Le livre.
- 
Il est en interaction avec la Terre : Poids du livre 
 
- 
Il est en interaction avec le support incliné : Réaction du 
support  
- 
Le système n’est soumis qu’à son poids 
 
 et à la réaction du 
support
 et à la réaction du 
support  
 .
.
- 
Comme il est immobile dans le référentiel lié au support, ici la 
table :
- 
Ces deux forces 
 
 et
 et
 ont même droite d’action et de plus :
 ont même droite d’action et de plus :
- 
 
 
- 
Caractéristiques du poids  :
 : 
 
 
| 
 | Le point 
			d’application :  | G : 
			Centre d’inertie de l’objet 
			considéré | 
| La direction ; | Verticale du lieu 
			passant par le point G. | |
| Le sens  | Du haut vers le bas | |
| L’intensité ou 
			valeur | 
			 P 
			= m . g  | 
- 
On peut en déduire les 
caractéristiques de la réaction du support 
| 
 | Le point 
			d’application :  | C : 
			Centre de la surface de contact | 
| La direction ; | Verticale du lieu 
			passant par le point G. | |
| Le sens  | Du bas vers le haut | |
| L’intensité ou 
			valeur |  R’ 
			= P = m . g  | 
- 
Schéma : 
- 
La force modélisant l’action du support n’est pas perpendiculaire 
au support.
- 
Il y a des frottements entre les deux surfaces qui sont en 
contact.
- 
En l’absence de frottement, la force modélisant l’action du 
support est perpendiculaire au support.
- 
Dans ce cas 
 
 et le livre glisse sur le plan incliné.
 et le livre glisse sur le plan incliné.
1)- 
 Poids d’un corps sur la Terre et sur la Lune.
- 
Le poids d’un corps sur la Lune peut s’identifier à la force 
gravitationnelle exercée par la Lune sur l’objet
de masse m.
- 
 
 
- 
Un corps de masse  
m n’a pas le même poids sur  
- 
Un objet de masse  
m est environ six fois plus léger sur la 
Lune que sur la Terre.
- 
Comment peut-on retrouver ce résultat ?
- 
 
 
- 
Il faut connaître le rayon de 
 
- 
R 
L = 1,75
x  
- 
 
 
- 
 
 
| 
		 
 Modélisation d'une action mécanique Principe de l'interaction Exemples de forces | 
| 1)-
		Exercice 5 page 178 : Schématiser une force. 2)-
		Exercice 6 page 178 : Classer des actions. 3)-
		Exercice 9 page 178 : Caractériser l’interaction 
		gravitationnelle. 4)-
		Exercice 11 page 179 : Calculer une force gravitationnelle. 5)-
		Exercice 14 page 179 : Exploiter une relation vectotielle. 6)-
		Exercice 16 page 179 : Calculer un poids sur la Lune : 7)-
		Exercice 21 page 180 : Hubble et la Terre. 8)-
		Exercice 22 page 180 : Côté maths. 9)-
		Exercice 23 page 180 : Interaction gravitationnelle et poids. 10)-
		Exercice 26 page 181 : J’ai pesée la Terre.  
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