| TP Physique N° 02 | Vecteur vitesse. Centre d'inertie d'un solide. Enoncé. | 
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|  | 
| I - Mobile autoporteur sur une table horizontale. 1)- Expérience et enregistrement. 2)- Référentiel, Repère d'Espace et de Temps. 3)- Etude du mouvement du point G. | 
| Pour 
		  réaliser  | Animation 
		  CabriJava  1 :  | 
  
  
  
  I-
  
  Mobile
  autoporteur sur une table horizontale.  
- Un mobile autoporteur est lancé sur une table horizontale.
- Il est muni de deux
  dispositifs de marquage :
  - Le premier sur son axe
  de symétrie G,
- Le second coïncidant avec le point A à la périphérie du mobile.
  
  
  1)-
  Expérience et enregistrement.
a)- Décrire le dispositif utilisé.
b)- Décrire l'expérience et faire des schémas du dispositif (vue de dessus et de profil).
  
  2)-
  Référentiel, Repère d'espace et  
  repère
  de temps.
a)- Choix du référentiel d’étude.
- Le référentiel d’étude est la table, le repère d'espace lié au 
  référentiel :  
 .
.
|  
           | 
		  On travaille
          à l’échelle ½  | 
   noter 
  la valeur de tau : 
  τ 
  =
  20 ms
noter 
  la valeur de tau : 
  τ 
  =
  20 ms
- On choisit comme origine des dates, l'instant ou la position du point mobile G coïncide avec l'origine des espaces O.
- Le point O correspond au premier point et à la première position du mobile notée G0.
- Repère :
b)- Coordonnées cartésiennes d'un vecteur.
- Pour connaître les coordonnées cartésiennes d'un vecteur, on projette ce vecteur sur les axes Ox et Oy.
  
- Coordonnées cartésiennes du vecteur
- remarque : vx et vy sont des grandeurs algébriques.
  3)-
  Étude du mouvement du point G.
a)- Coordonnées et dates.
   Numéroter les positions successives de 
   
  
  G.
Numéroter les positions successives de 
   
  
  G.
   Déterminer les abscisses 
  xi,
  en mm, des points G 
  pour   
  i =
  4, 9, 15, 12
Déterminer les abscisses 
  xi,
  en mm, des points G 
  pour   
  i =
  4, 9, 15, 12
   Déterminer la date de passage
  
  
  ti
  du point mobile pour chaque point choisi en ms, puis en 
  s.
Déterminer la date de passage
  
  
  ti
  du point mobile pour chaque point choisi en ms, puis en 
  s.
   Donner les différents résultats sous forme de tableau.
Donner les différents résultats sous forme de tableau.
| 
		 | 
		G4 | 
		G9 | 
		G15 | 
		G21 | 
| 
		xi 
		 en cm | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		yi 
		en cm | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		ti 
		 en ms | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		ti 
		en s | 
 | 
 | 
 | 
 | 
  b)- Le vecteur vitesse.
   Déterminer les valeurs
  approchées des vitesses instantanées 
   
  vi
  (en m/s) pour i 
  = ……(choix fait par le professeur)
Déterminer les valeurs
  approchées des vitesses instantanées 
   
  vi
  (en m/s) pour i 
  = ……(choix fait par le professeur)
  
   Soit
  i l'indice du point choisi : Les instants 
   
   
  ti-1 et 
    
  ti+1 encadrent l'instant 
    ti.
Soit
  i l'indice du point choisi : Les instants 
   
   
  ti-1 et 
    
  ti+1 encadrent l'instant 
    ti.
- Mesurer la distance parcourue par le mobile : Gi-1 Gi+1.
- Déterminer la durée de parcours Δt en ms, puis en s.
- En déduire la valeur de la vitesse vi.
| 
		Point 
          G | 
		G4 | 
		G9 | 
		G15 | 
		G21 | 
| Gi-1 Gi+1 
		en 
          mm | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		Δti  
          en ms | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		vi  
		en m / s | 
 | 
 | 
 | 
 | 
c)- Tracé des vecteurs vitesses.
 Tracer les vecteurs vitesses instantanées
Tracer les vecteurs vitesses instantanées 
 
 
   pour  i  
  =……(choix fait par le professeur)
 
   pour  i  
  =……(choix fait par le professeur)
  
   Tracer la parallèle issue du point 
   
  G  
  i à la droite (Gi-1 
  Gi+1).
Tracer la parallèle issue du point 
   
  G  
  i à la droite (Gi-1 
  Gi+1).
  
   Donner la longueur du représentant 
   
  ℓvi du vecteur vitesse.
Donner la longueur du représentant 
   
  ℓvi du vecteur vitesse.
  
   On peut utiliser l'échelle : 
  0,25 m
  / s  
   
   
  ↔
  
  
  1 cm
  .
On peut utiliser l'échelle : 
  0,25 m
  / s  
   
   
  ↔
  
  
  1 cm
  .
   Déterminer les coordonnées cartésiennes de chaque vecteur
  vitesse. Présenter les résultats sous forme de tableau. Indiquer l’unité.
Déterminer les coordonnées cartésiennes de chaque vecteur
  vitesse. Présenter les résultats sous forme de tableau. Indiquer l’unité.
   Vérifications : faire vérifier les valeurs par le professeur.
Vérifications : faire vérifier les valeurs par le professeur.
| 
		Vitesse 
          du point G | 
		v4 | 
		v9 | 
		v15 | 
		v21 | 
| 
		vi  
		en m / s | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		ℓv  | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		vx  
		en m / s | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		vy  
		en m / s | 
 | 
 | 
 | 
 | 
  
  4)-
  Étude du mouvement du point A.
a)- Coordonnées et dates.
   Numéroter les positions successives de 
   
  
  A.
Numéroter les positions successives de 
   
  
  A.
| 
		   | 
		  On travaille
          à l’échelle ½  | 
   Déterminer les coordonnées 
  
   xi 
  et 
   
  yi
  
  
  ,en mm, des points A
  pour i =
  ……(choix fait par le professeur).
Déterminer les coordonnées 
  
   xi 
  et 
   
  yi
  
  
  ,en mm, des points A
  pour i =
  ……(choix fait par le professeur).
   Déterminer la date de passage
  
  
  ti
  du point mobile pour chaque point choisi. Exprimer
  
  ti
  en ms
  et s.
Déterminer la date de passage
  
  
  ti
  du point mobile pour chaque point choisi. Exprimer
  
  ti
  en ms
  et s.
   Donner les différents résultats sous forme de tableau.
Donner les différents résultats sous forme de tableau.
| 
		Point 
          A | 
		A4 | 
		A9 | 
		A15 | 
		A21 | 
| 
		xi  
          en cm | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		yi  
		en cm | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		ti   
		en ms | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		ti  
		en s | 
 | 
 | 
 | 
 | 
  b)-
  Le vecteur vitesse.
   Déterminer les valeurs
  approchées des vitesses instantanées 
   
  vi
  (en m / s)
  pour  i  
  = (choix fait par le professeur).
Déterminer les valeurs
  approchées des vitesses instantanées 
   
  vi
  (en m / s)
  pour  i  
  = (choix fait par le professeur).
| 
		   
          
           | A4 | A9 | A15 | A
          
          
          
		  1 | 
| 
		  Ai-1
          Ai+1. 
		  en
          mm |   |   |   |   | 
| 
		  Δti
          
		   en 
		  ms |   |   |   |   | 
| vi  
		  en m / s |   |   |   |   | 
c)- Tracé des vecteurs vitesses.
 Tracer les vecteurs vitesses instantanées
Tracer les vecteurs vitesses instantanées 
 
 
   pour  i  
  = …….(choix fait par le professeur).
 
  pour  i  
  = …….(choix fait par le professeur).
   Déterminer les coordonnées cartésiennes de chaque vecteur
  vitesse.
Déterminer les coordonnées cartésiennes de chaque vecteur
  vitesse. 
- Présenter les résultats sous forme de tableau. Indiquer l’unité.
| Vecteur Vitesse 
		du point A | 
		 | 
		 | 
		 | 
		 | 
| 
		vi 
		en m / s | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		ℓv  | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		ℓvx | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		ℓvy | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		vx 
		en m / s | 
 | 
 | 
 | 
 | 
| 
		vy  
          en m / s | 
 | 
 | 
 | 
 | 
II- Étude complémentaire (si le temps le permet).
- Quelles sont les caractéristiques du mouvement du point G. décrire sa trajectoire.
- Quelles sont les caractéristiques du mouvement du point A. décrire sa trajectoire.
  - Comparer les mouvements des points 
   
  
  G et 
   
  
  A du mobile du mobile autoporteur.
  - Quelles conclusions peut-on tirer ?